Analisis Pengujian Prototipe Alat Monitoring Kondisi Air Tambak Udang Vaname Menggunakan Metode Kalman Filter , Naufal Farros, NIM E41190550, Tahun 2023, 116 hlm., Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember. I Gede Wiryawan, S.Kom., M.Kom. (Pembimbing I).
Indonesia merupakan negara agraris dan sebagian besar penduduk Indonesia bekerja sebagai petani dan nelayan. Luas wilayah perairan Indonesia sangat besar sehingga memiliki potensi yang baik di sektor perikanan seperti budidaya udang (Litopenaeus vannamei). Rendahnya produksi budidaya udang di Indonesia disebabkan oleh satu faktor yaitu cuaca di negara tropis yang sering berubah-ubah yang tidak dapat ditentukan. Kontrol kualitas air sesuai dengan habitat alami Udang vaname dapat meminimalkan kematian udang vaname (Wibisono, Aminah dan Maulana, 2019).
Penelitian ini dilakukan untuk memenuhi kebutuhan pangan dan ekspor udang vaname, yang sering mengalami kegagalan panen dan terjangkit penyakit akibat kualitas air tambak yang tidak memenuhi syarat untuk hidupnya udang vaname. Sebagai solusi, peneliti telah menciptakan prototipe alat pemantau kualitas air tambak, yang dapat diakses secara real-time. Penelitian ini menggunakan algoritma Kalman Filter untuk meningkatkan akurasi dan keakuratan sensor yang digunakan dalam mengukur parameter penting seperti pH, suhu, dan kadar garam air. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan menggunakan metode Kalman Filter, akurasi pengukuran sensor suhu dan salinitas meningkat hingga 92,5% dan 86,73% masing-masing, dibandingkan dengan pembacaan dari Arduino yang hanya memiliki akurasi 92,15% dan 86,46%. Penelitian ini diharapkan dapat membantu petambak dalam memantau kualitas air dan meningkatkan kesehatan udang vaname.