IMPLEMENTASI PROPORTIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVE (PID) SEBAGAI SISTEM KENDALI PADA MODUL PEMBELAJARAN ROBOT CERDAS, Ridho Trifianto, NIM E41222224, Tahun 2023, Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Choirul Huda, S.Kom., M.Kom. (Pembimbing Utama) dan Fendik Eko Purnomo S.Pd., M.T. (Pembimbing Lapang). Program magang merupakan salah satu program yang tercantum dalam kurikulum Politeknik Negeri Jember dan memiliki tujuan agar mahasiswa dapat mengaplikasikan ilmu-ilmu yang telah diperoleh selama perkuliahan untuk menyelesaikan serangkaian tugas/permasalahan yang ditemukan di lokasi magang Penulis melaksanakan program magang di Laboratorium Elektronika & Instrumentasi dan Laboratorium Otomasi, Jurusan Teknik, Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika (TRM), Politeknik Negeri Jember. Berdasarkan pengamatan penulis selama magang, media pembelajaran mata kuliah robotika masih sangat terbatas, sementara materi pembelajaran sangat banyak. Modul pembelajaran yang tersedia hanya berupa robot transporter dengan kemampuan memindahkan barang yang dikontrol secara manual. Oleh sebab itu, penulis membuat sebuah modul trainer kit berupa robot cerdas sebagai media pembelajaran mata kuliah robotika. Robot cerdas yang dirancang dapat bergerak secara otomatis dengan mengikuti garis kuning selebar 2 cm pada lintasan dan akan berhenti apabila mendeteksi warna merah. Modul ini terdiri dari beberapa modul, yaitu modul citra digital, modul kamera, modul motor dc, raspberry pi, dan rangka dasar robot. Hasil dari pembuatan modul ini diharapkan, dapat memberikan dampak pada perkembangan mahasiswa dalam pembuatan program robot.

Rancang Bangun Sistem Kunci Pintu Pintar Berbasis IOT Dengan Pengenalan Wajah. Rizqi Ramadani, NIM E32201498, Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Agus Purwadi, ST.MT.(Pembimbing). Dalam era digital yang semakin berkembang, teknologi telah mengubah sistem keamanan dengan menggantikan kunci pintu konvensional dengan kunci pintu pintar yang canggih. Teknologi seperti pengenalan wajah, sidik jari, dan sensor gerak memberikan tingkat keamanan yang lebih tinggi dibandingkan dengan kunci tradisional. Kunci pintu konvensional rentan terhadap risiko pembobolan, kehilangan, atau duplikasi oleh pelaku kejahatan. Sebagai solusi, penulis ingin menciptakan kunci pintu pintar yang dapat membuka pintu dengan pengenalan wajah, pin, dan melalui aplikasi. Pengenalan wajah pada kunci pintu pintar memastikan bahwa hanya pemilik atau orang yang terdaftar yang dapat membuka pintu. Fitur tambahan berupa penggunaan pin memberikan lapisan keamanan ekstra. Jika pin yang salah dimasukkan sebanyak tiga kali, alarm akan berbunyi untuk memberikan peringatan. Selain itu, jika sistem pengenalan wajah tidak dapat mengenali wajah yang sedang dipindai, kamera akan mengambil gambar dan mengirimkannya ke aplikasi di smartphone pengguna. Dengan penerapan kunci pintu pintar ini, diharapkan keamanan dan kemudahan akses yang lebih baik dibandingkan dengan kunci pintu konvensional. Pemilik rumah dapat merasa lebih aman meninggalkan rumah tanpa khawatir tentang risiko pembobolan atau kunci yang hilang.

Program studi Teknik Rekayasa Mekatronika (TRM) di Politeknik Negeri Jember (Polije) adalah salah satu program studi di Jurusan Teknik. Polije, sebagai institusi pendidikan tinggi vokasi, berkomitmen menyediakan pendidikan terapan inovatif dan berkualitas sesuai kebutuhan industri. Setiap mahasiswa TRM diwajibkan menjalani program magang untuk mengaplikasikan ilmu-ilmu yang telah dipelajari. Penulis magang di TRM dan memilih untuk membuat modul Monitoring Greenhouse sebagai kontribusi dalam pembelajaran IOT. Program studi TRM memiliki visi untuk menghasilkan lulusan unggul di bidang rekayasa mekatronika. Dalam proses perkuliahan dan praktikum, salah satu mata kuliah yang diajarkan adalah Internet of Things (IOT), meliputi konsep dasar IOT, sensor, dan pembuatan proyek sederhana. Di TRM, terdapat laboratorium Elektronika dan Instrumentasi (ELIN) serta laboratorium Otomasi. Penulis memilih fokus pada modul Monitoring Greenhouse di laboratorium ELIN yang menghadapi beberapa permasalahan. Berdasarkan permasalahan tersebut, penulis merancang modul trainer kit "Perancangan Sistem Monitoring Greenhouse sebagai Modul Trainer Kit Praktikum IOT" untuk membantu mahasiswa memahami praktikum IOT. Tujuan penulis adalah memberikan dampak positif pada kemampuan mahasiswa dalam memahami konsep dan penerapan IOT melalui modul ini.

Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Pengisian Tangki Air Otomatis Berbasis Internet Of Things (IoT), Achmad Nabilul Fahmi, NIM E32200993, Tahun 2023, 71 hlm., Teknik Komputer, Politeknik Negeri Jember. Lalitya Nindita Sahenda, S.Pd., M.T. (Dosen Pembimbing). Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring dan pengisian otomatis pada tangki air menggunakan teknologi Internet of Things (IoT). Tangki air yang dimaksud adalah sebuah wadah penyimpanan air yang digunakan dalam kehidupan sehari-hari, seperti tangki air rumah, tangki air komersial, atau tangki air industri. Sistem ini akan terhubung ke jaringan Internet dan menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04 yang dipasang pada tangki air untuk mengumpulkan data terkait tingkat air di dalam tangki. Sensor ini dapat memberikan informasi real-time tentang tingkat air yang ada di dalam tangki. Sistem ini akan dikendalikan dan dipantau melalui platform Thinger io. Pengguna akan menerima notifikasi telegram atau pemberitahuan saat tingkat air mencapai batas tertentu atau saat mekanisme pengisian air berjalan. Dengan adanya sistem monitoring dan pengisian otomatis ini, diharapkan pengguna dapat mengawasi dan mengontrol persediaan air dengan lebih efisien, menghindari kehabisan air, serta meminimalkan intervensi manual dalam proses pengisian air.

Prototype Alat Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Menggunakan Sensor MQ6 Berbasis Iot (Internet Of Things), Rafly Kemal Aviyanto, NIM E32200493, Tahun 2023, Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Yogiswara S.T., M.T. (Dosen Pembimbing). Penggunaan gas di berbagai sendi kehidupan manusia sekarang ini tidak dapat terhindarkan, mulai dari kebutuhan skala rumah tangga hingga industri. Dalam upaya meningkatkan pencegahan terjad inya kecelakaan kerja akibat kebocoran gas, kontrol terhadap kebocoran gas merupakan sebuah tindakan yang vital. Oleh karena itu, diperlukan sebuah alat yang mampu memberikan keamanan pada kecelakaan akibat kebocoran gas tersebut. Pembuatan alat ini di design sesuai kebutuhan yang diperlukan untuk mencegah terjad inya kebocoran gas LPG d i skala rumah tangga. Dalam pembuatan alat ini dilaksanakan selama kurang lebih 4 bulan yang di mulai dari bulan Maret 2023 hingga bulan Juni 2023. Metode dalam pembuatan alat ini dirangkai dengan menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler yang di rangkai dengan menggunakan sensor MQ6 sebagai pendeteksi gas, buzzer sebagai indikator bunyi jika terdeteksi alarm, dan juga LED sebagai indikator lampu ketika gas terdeteksi maupun tidak terdeteksi. Hasil dari pembuatan alat tersebut di harapkan mampu menjaga keamanan pengguna yang menggunakan gas LPG.

IMPLEMENTASI CITRA DIGITAL PADA ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI TRAINING KIT ROBOT CERDAS PRAKTIKUM ROBOTIKA, Fikri Haikal, NIM E41222288, Tahun 2023, Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Choirul Huda, S.Kom., M.Kom. (Pembimbing Utama) dan Fendik Eko Purnomo, S.Pd., M.T. (Pembimbing Lapang). Politeknik Negeri Jember merupakan instansi pendidikan yang berkomitmen dalam meningkatkan pendidikan terapan yang inovatif dan berdaya saing, salah satunya melalui program magang. Program magang merupakan salah satu program yang tercantum dalam kurikulum Politeknik Negeri Jember dan memiliki tujuan agar mahasiswa dapat mengaplikasikan ilmu-ilmu yang telah diperoleh selama perkuliahan untuk menyelesaikan serangkaian tugas/permasalahan yang ditemukan di lokasi magang. Dalam Perkuliahan sendiri penting bagi mahasiswa untuk memperoleh pengalaman praktis dan relevan dengan kebutuhan prodi. Salah satu bidang yang paling penting dalam mekatronika adalah pengembangan robotika. Robotika telah menjadi tren yang signifikan dalam industri-manufaktur, otomatisasi, dan sektor-sektor lainnya guna untuk membantu mempercepat proses pekerjaan. Untuk itu perlu adanya praktikum yang berfokus pada pengembangan robot. Pada pengamatan awal selama magang, media pembelajaran mata kuliah robotika masih minim. Berdasarkan permasalahan yang diuraikan diatas maka penulis membuat sebuah modul training kit untuk pembelajaran robotika yang bertemakan “Implementasi Citra Digital Pada Robot Line Follower Sebagai Training Kit Robot Cerdas Praktikum Robotika”. Modul ini diharapkan mampu meningkatkan pemahaman mahasiswa dalam bidang robotika, khususnya pada pengolahan citra digital yang pada akhirnya mahasiswa dapat menerapkan sistem ini pada robot lainnya.

Twitter adalah platform media sosial yang memungkinkan pengguna untuk mengirim pesan singkat yang disebut "tweet". Dengan pengguna mengirimkan pesan atau biasa disebut "tweet", tidak menutup kemungkinan hal ini dapat sekaligus menampilkan kecenderungan kepribadian pengguna. Hal inilah yang sering dilihat oleh para talent recruiter sebagai salah satu faktor untuk merekrut karyawan baru karena para talent recruiter ingin mengetahui seperti apa keseharian dan perilaku calon karyawan dalam menerima informasi. Tentunya dibutuhkan seorang pakar agar dapat mengidentifikasi kepribadian seseorang sehingga kepribadian seseorang dapat diidentifikasi oleh sistem. Penelitian ini menggunakan teori Big Five Personality sebagai kelas klasifikasi dan K-Nearest Neighbor sebagai metode klasifikasi. Hasil pengujian dari penelitian ini dengan menggunakan metode confusion matrix sebesar 60%, dengan hasil klasifikasi data dari 100 data adalah Extraversion sebanyak 39 data, Agreeableness sebanyak 22 data, Openness sebanyak 7 data, Conscientiosness sebanyak 17 data, Neuroticsm sebanyak 15 data.

PERANCANGAN SMART MIXING HIDROPONIK SEBAGAI TRAINING KIT PRAKTIKUM MIKROKONTROLER MEKATRONIKA, Baharudin Hasan, NIM E41221604, Tahun 2023, Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Choirul Huda, S.Kom., M.Kom. (Pembimbing Utama) dan Fendik Eko Purnomo, S.Pd., M.T. (Pembimbing Lapang). Program magang merupakan salah satu program yang tercantum dalam kurikulum Politeknik Negeri Jember dan memiliki tujuan agar mahasiswa dapat mengaplikasikan ilmu-ilmu yang telah diperoleh selama perkuliahan untuk menyelesaikan serangkaian tugas/permasalahan yang ditemukan di lokasi magang. Program magang dilaksanakan di Laboratorium Teknologi Rekayasa Mekatronika Jurusan Teknik Politeknik Negeri Jember. Salah satu permasalahan di laboratorium teknologi rekayasa mekatronika yaitu dalam kegiatan praktikum tidak berjalan secara optimal karena tingkat pemahaman mahasiswa masih rendah terutama pada bidang mikrokontroler. Maka dibuatlah modul implementasi mikrokontroler dengan contoh penerapan pada bidang pertanian untuk mencampur pupuk nutrisi A dan B secara otomatis, Modul ini disebut dengan smart mixing hidroponik. Alat ini bekerja dengan cara mencampurkan nutrisi A dan B dalam satu wadah secara otomatis sesuai dengan PPM yang telah diatur, setelah nutrisi A dan B selesai dicampur selanjutnya nutrisi tersebut akan di masukkan ke tandon AB Mix yang akan disalurkan ke berbagai tanaman. Hasil dari modul smart mixing dapat mencampur nutrisi A dan B dengan input yang diinginkan secara optimal, sehingga diharapkan mampu meningkatkan pemahaman mahasiswa dalam penerapan modul smart mixing dalam bidang pertanian.