Rancang Bangun Mekanisme Robot Pemindah Aruco Koin Pada Kontes
Robot Tematik Indonesia, Ichal Wira Sukmana, NIM E32190600, Teknologi
Informasi, Politeknik Negeri Jember, Beni Widiawan ST, MT. (Pembimbing I).
Dunia automasi industri sedang mengalami transformasi besar. Teknologi
komputasi dan komunikasi tingkat lanjut telah mencapai tingkat kematangan
sedemikian rupa perubahan dramatis dalam cara merancang produknya. Pergeseran
besar dari mekanisme khusus ke sistem mekatronika, atau phisik siber, menjadikan
rancangan tidak lagi dibatasi oleh desain mekanis suatu mesin. Adanya aktuator
servo dan perangkat lunak kontrol untuk mengatur gerakan mekanismenya
memberikan peluang signifikan untuk merancang sistem manufaktur yang
fleksibel, keluaran adaptif, manajemen energi, dan nilai umur mesin yang lebih
tinggi. Penghematan biaya yang dihasilkan dan keunggulan kompetitif sangat
penting dalam industri saat ini, karenanya semakin banyak produsen yang
mengadopsi teknologi ini ke dalam produk generasi yang akan datang. Evolusi dan
konvergensi teknologi baru - sistem mekatronika, pengontrol, komputasi on-board,
Big Data, pembelajaran mesin, dan Industrial Internet of Things (IoT) - mendorong
para peneliti untuk merumuskan tentang Revolusi Industri Selanjutnya, atau disebut
Industri 4.0.
Digital Twin adalah inti dari seluruh pengembangan Industri 4.0, yang
mencakup otomatisasi, pertukaran data, dan proses manufaktur, yang mana dapat
menghasilkan peluang tak terbatas bagi industri untuk tumbuh. Dengan kemajuan
teknologi tersebut, Digital Twin menghadirkan proses desain berbasis sistem yang
lebih virtual yang mengarah ke peran yang jauh lebih aktif pada peralatan atau
sistem apapun.