Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Proses Pengeringan Limbah
Edamame Berbasis Mikrokontroler di PT Tagani Sukses Makmur, Mohammad
Alir Riydho, NIM E32231556, Tahun 2026, Program Studi Teknik Komputer,
Jurusan Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember.
Pengolahan edamame menghasilkan limbah organik berupa kulit dan sisa
sortasi dengan kadar air cukup tinggi. Kondisi tersebut dapat mempercepat
pembusukan, menimbulkan bau, dan menyulitkan penyimpanan. Salah satu
penanganannya adalah mengurangi kandungan air melalui mekanisme
pengepresan. Tugas Akhir ini bertujuan merancang dan membuat prototipe sistem
kendali proses pengeringan limbah edamame berbasis mikrokontroler yang
mengacu pada kebutuhan PT Tagani Sukses Makmur.
Metode yang digunakan adalah metode prototipe melalui tahapan
identifikasi kebutuhan, perancangan, pembuatan, pengujian, dan evaluasi. ESP32
DevKit V1 digunakan sebagai pusat kendali mesin press yang terintegrasi dengan
pompa DC, relay, sensor HC-SR04, dua limit switch, LCD 20x4, keypad 1x4,
buzzer, emergency stop, dan mekanisme hidrolik sederhana. Alur sistem dimulai
dari startup dan menu. Setelah mesin press dipilih, operator dapat menjalankan
kontrol otomatis atau kontrol manual. Pada kontrol otomatis, mekanisme bergerak
turun sampai limit switch bawah aktif, berhenti selama hitung mundur, kemudian
bergerak naik sampai limit switch atas aktif. Pada kontrol manual, tombol OK
digunakan untuk menjalankan tahap turun dan tahap naik. Aplikasi EdaSmart
berkomunikasi dengan server Node.js melalui HTTPS, sedangkan pertukaran pesan
dengan ESP32 dilakukan melalui HiveMQ Cloud menggunakan protokol MQTT.
Data pengguna, status alat, sensor, dan riwayat aktivitas disimpan pada database
MySQL.
Pengujian sensor HC-SR04 pada lima titik jarak 5-25 cm menghasilkan
rata-rata selisih 0,24 cm dan rata-rata error relatif 1,72%. Pengujian timer dilakukan
pada tiga variasi durasi set, yaitu 1, 2, dan 3 menit. Masing-masing durasi aktualyang diperoleh adalah 1,2 menit, 2,2 menit, dan 3,2 menit, sehingga terdapat selisih
tetap sebesar 0,2 menit atau 12 detik pada setiap pengujian. Secara fungsional,
proses startup dan menu, kontrol press otomatis, kontrol press manual, HC-SR04,
limit switch, emergency stop, aplikasi, server, MQTT broker, ESP32, dan database
dapat diintegrasikan sesuai alur sistem. Prototipe dapat membantu proses
pengepresan berjalan lebih teratur. Selisih durasi perlu dianalisis lebih lanjut dengan
memisahkan waktu penahanan, waktu gerak mekanisme, jeda program, dan metode
pengukuran.