Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe sistem kontrol atap otomatis berbasis logika fuzzy metode Sugeno guna mengoptimalkan pertumbuhan selada hidroponik. Sistem dirancang dengan dua mekanisme output berbeda, yaitu output sudut bukaan (0°–90°) dan output geser linear (buka-tutup penuh), yang disesuaikan berdasarkan kondisi suhu, intensitas cahaya, dan curah hujan secara real-time. Sensor DHT11, BH1750, dan sensor hujan digunakan untuk membaca kondisi lingkungan, sementara pengolahan data dilakukan melalui mikrokontroler ESP8266 yang terhubung ke Firebase dan aplikasi Flutter. Fuzzifikasi dilakukan terhadap tiga variabel input: suhu (rendah, normal, tinggi), cahaya (rendah, sedang, tinggi), dan hujan (hujan, tidak hujan), dengan 10 aturan fuzzy Sugeno yang menentukan respon sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dengan output sudut memiliki akurasi lebih tinggi, yaitu 99,26% dengan MAPE 0,74%, dibandingkan sistem geser dengan akurasi 95,83% dan MAPE 4,17%. Kedua sistem terbukti mampu merespons kondisi lingkungan secara adaptif dan konsisten, serta berpotensi diterapkan dalam pertanian hidroponik berbasis IoT untuk mendukung efisiensi budidaya tanaman sensitif seperti selada.